무인 자율주행 자동차 기술 개발 경쟁은 미국과 유럽을 중심으로 이미 30년 전에 시작됐다.

미국은 1980년대 초 군사 목적으로 무인 자율주행 자동차 기술을 개발한 이후 이를 민간 기업에 이전하면서 기술 개발을 촉진한다. 1984년 미 국방고등연구계획국(DARPA) 차원에서 ALV(Autonomous Land Vehicle) 프로젝트를 통해 자율주행 차량 연구를 시작했다. DARPA는 2015년까지 미 육군 장비의 3분의 1을 무인 장비로 대체한다는 목표를 세웠다.

2004년 DARPA가 개최한 사막 무인자동차대회 `DARPA 그랜드 ....